***完成加工工序给机器人装上专用手爪
***完成加工工序
给机器人装上专用手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。
具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有***装置的专用工位器具。
给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。
在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者***的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。
工业机器人机械手是通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。工业机器人机械手就是为实现装卸、搬运等工序的自动化而产生的。工业机械手主要应用于加工行业中，用于取料、送料;浇铸行业中用于提取高温熔液等等。
助力机械手臂联系不一样的夹具，在运用中具有如下特色：
(1)准确***。悬挂载荷后，在空中处于“起浮”状况，可完成快速、准确***。
(2)调整方便。对于负载范围内任何质量等级的零(合)件，气动平衡吊可习惯至平衡状况，简化改变时导致调整作业。
(3)配备带有避免误操作的维护装置，要求具有空中开释确定功用。在起吊负载抵达写在作业台面后，撇下操控开关才能放松零(合)件。
(4)具有负载改变显现，经过气压值显现工件质量。
(5)配备配有断气维护功用。当主供气源意外断气时，零(合)件不会俄然坠落。
(6)选用四连杆体系，确保在零(合)件笔直和水平方向的直线运动。
(7)能够经过调整法兰盘，约束旋转角度。
(8)全气动伺服体系，无需任何电力，契合世界安全规范。
