特点是体积大，输出功率大，多采用气体点火系统，调节比较大，一般为1：4～1：6，甚至可达1：10，噪音低，对燃料的品质及环境要求不高。国内外筑路行业多选用此种机型，如英国“帕克”，日本“田中”，意大利“ABS”。燃烧机设停放时应将设内液体排净，关闭所有阀门，将设表面彻底清理干净，所有转动部位涂防油脂，用帆布将设各全部盖上，防止尘垢沉积在设表面。
国内绝缘材料行业和覆铜板生产行业所采用的废气焚烧炉大部分是直燃式焚烧炉。虽然这种焚烧炉的造价较低，但燃油的消耗也较大。在燃油价格不断飙升的今天，节约燃油、降低成本已经是每个企业都非常重视的问题。实际上，只要在直燃式焚烧炉中增加蓄热体（蜂窝陶瓷）就可以达到节约燃油的目的。在直燃式废气焚烧炉中增加蓄热体以后，不仅起到了蓄热的作用，而且还起到了第二个火源的作用，在燃烧机“熄火”状态下，有机废气碰到炽热的蜂窝陶瓷时，就会着火燃烧。
废气处理量大、RTO宜用于处理2～8g/m3浓度的有机废气，对于低热值气体（如等）浓度可达12g/m3，特别适用于难分解组分的焚化。相对于其他处理技术（例如换热式热氧化），RTO的主要优点在于热回收率能达到98％，而其他系统只能达到约70％的热回收率。高的热回收率使补充燃料的使用量显著减少，从而节约运行费用。尤其是处理量大、有机物含量低的工业气体，效果更加显著。如果要保证较高的飞灰去除率，RTO的高热回收效率也具有能够提供较高的热氧化温度的优势。如此便易于处理难分解的有机物，而系统操作费用的增加却很小。
