H2000型水下机器人特点
H2000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 动力强劲，负载能力强；
2. 图像和声纳系统；
3. 抗流能力强；
4. 能够搭载多种设备；
5. 通过了法国的使用和验证；
6. 带有超短基线水下***系统。
功能和用途
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 水下工程监视和潜水员辅助；
4. 海上安全；
5. 渔业研究；
6. 深度水下作业。
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概述
H1000是一款结构紧凑、便于维护、便于运输的工作级水下机器人。该款水下机器人负载能力强，可以装备两个机械手和液压工具，可用于进行大坝检测、管线测量、水下工程监视和潜水员辅助、海上安全、渔业研究等工作。
H1000工作级水下机器人主要有以下特点：
1. 装备有2个机械手和液压工具；
3. 配备吊放回收系统；
4. 配备控制单元和服务舱；
6. 便于空运。
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保护海洋生态环境、构建和谐海洋文明
随着海洋经济的不断发展，我国近岸海域承受着越来越巨大的环境压力，在***气候变化及人类活动的共同影响下，重要海洋功能区受损严重，海洋生物濒临绝迹、海洋渔业资源枯竭，赤潮频发，油污染事故不断，对我国近岸海洋生态环境的保护能力提出更大的挑战。我国海洋主管部门在不断完善海洋环保***的基础上，不断加大海洋生态保护工作的力度，但是，近海环境不断恶化的趋势至今仍无法得到有效遏制。传感器的不确定性是基于可变的因素-海况、波高和气压-测量这些值并实时改正是不可能的。
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履带型ROV（TROV）
履带型ROV主要用于海底及电缆/管道的安装、埋藏等，因主要在海底作业，因此TROV采用履带更便于活动。目前大量TROV被用于海洋可再生能源项目的线缆安装，或者对海上风力发电机安装位置进行水文特征测量。部分TROV被长期置于水底进行海洋观测。美国、欧洲、加拿大、日本等海洋强国开始了海底长期观测站网的建设，为海洋在***气候中的作用、深海生态系统、海洋系统的过程与机制以及近海海洋学等科学研究提供长序列观测数据，同时也为海底水合物、海底活动的实时监测提供了强有力的技术支持。
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