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上海微敏自控技术有限公司

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上海微敏自控技术有限公司（MTT）专注于“运动工程”相关领域,为设备制造商及广大用户提供“精度”与“运动特性”。感谢各界多年来的信赖，选择上海微敏（MTT）为您的运动控制伙伴。我们的使命是:提供工程专业，客户服务，以及关键零组件......

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步进电机控制/驱动器

产品编号：1935493 更新时间：2020-08-12

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来电议定

上海微敏自控技术有限公司

主营业务：运动控制器、运动控制卡、光栅尺、磁栅尺、精密平台
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产品详情

产品详细说明

电气规格:

输入电源……. DC10V～D***0V 2A

外形尺寸……. 40mm x 40mm（1.6” x 1.6”）方型

细分…………. 1/2～1/256

操作方式 …… PC控制或***工作

PC控制…….. ***多控制16个链接在一起的驱动器

通讯接口……. RS485，可通过转换器转换为RS232或USB

电机兼容性…. 57（NEMA23）及更小的两相步进电机。电机的标称电压（额定电流x电阻）不超过电源电压的1/4时，性能***佳。

I/O接口…….. 四路数字或模拟信号输入。

信号电压：<0.8V 低电位；>2V 高电位

编码器接口…. 主、辅正交方波编码器信号，***大频率4MHz

工作温度……. 0～45℃（标准）；-20～50℃（***）

相对湿度……. 10%～90%，无凝结（工作、存储）

输入信号接口

引脚	名称	说明
1	A/D#2；辅编码器通道B或方向输入	内部10KW电阻连接到3.3V
2	A/D#1；辅编码器通道A或脉冲输入	内部10KW电阻连接到3.3V
3	LED驱动#2	内部200W电阻连接到5V
4	A/D#4；辅编码器索引；前极限输入	内部10KW电阻连接到3.3V
5	GND	地
6	LED驱动#1	内部200W电阻连接到5V
7	A/D#3；原点/后极限输入	内部10KW电阻连接到3.3V
8	GND	地

编码器信号接口

引脚	名称	说明
1	GND	编码器地
2	索引	编码器输入
3	通道A	编码器输入
4	+5V	编码器电源
5	通道B	编码器输入

电源和通讯接口

引脚	功能
1	V+（外部电源）+10V～40V
2	GND地
3	RS485 B
4	RS485 A

输出接口

引脚	功能	说明
1	开/关输出#1（V+）	峰值电流2A，持续电流1A
2	开/关输出#1（V-）	集电极开路
3、4	步进电机A相	2A电流，双极性
5、6	步进电机B相	2A电流，双极性
7	开/关输出#2（V+）	峰值电流2A，持续电流1A
8	开/关输出#2（V-）	集电极开路

主要特性

· 简单4线可链接***多16个控制/驱动器

· 2 A 电流驱动

· 工作电压DC10V 到 D***0V

· RS232、RS485 或 USB 接口通讯

· 板上含EEPROM可存储用户程序

· 可***工作，无须连接PC，

· 外部输入（数字/模拟）控制程序暂停、跳转

· 可选控制第二个步进电机或直流电机（需增加选件）

· 光电开关接线方便，接口内提供5V电源

· 从1/2到1/256细分的双极性驱动

· ***高速度16兆细分步/秒

· 编码器反馈，闭环控制

· 工业标准通讯协议

· 单指令实现回归原点动作

· 运动结束后自动切换到保持电流

· 外部输入脉冲/方向模式下，***高频率4MHz

· 辅编码器模式

· 速度、加速度可设置

· 集成4路数字/模拟输入和2路1A 驱动能力的开关输出

· 开关选择地址

· 软件设置运动电流和***保持电流