应用广泛的机械手有哪些类型？
1、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其蕞大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
2、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆.是机械手的发展方向。
机械手日常***要注意哪些问题?
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是蕞早出现的工业机器人，也是蕞早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止***时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。
注塑机机械手是如何编程的？
注塑机机械手是能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。它又名为伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
手臂作为注塑机机械手的首要，它是支撑手爪、工件使它们运动的***。本规划手臂由横轴和竖轴组成、可完结弹性、升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺母来完成弹性和升降运动。由可编程操控器宣布信号操控步进电机工作，一起在两轴的两头分别加限位开关限位。选用丝杠、螺母布局传动的特色是易于自锁、方位精度较高，传动功率较高。
工业全自动码垛机械手一般应用的领域：
1.全自动码垛机械手焊接应用，主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊全自动码垛机械手比弧焊全自动码垛机械手更受欢迎，但是弧焊全自动码垛机械手近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接全自动码垛机械手，用来实现自动化焊接作业。
2.全自动码垛机械手搬运应用，目前搬运仍然是全自动码垛机械手的应用领域，约占全自动码垛机械手应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用全自动码垛机械手进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作全自动码垛机械手的兴起，搬运全自动码垛机械手的市场份额一直呈增长态势。
