履带底盘参数的结构组成
履带底盘的结构是什么？
轨道行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等现场作业车辆。步态条件不足要求行走机构具有足够的强度、刚度和良好的转向和转向能力。履带与地面接触，驱动轮与地面不接触。有时，履带通过驱动轮齿和履带链的啮合，在电机驱动轮旋转的作用下，驱动轮的驱动扭矩减小，从后部连续地缠绕。轴端双密封结构，保证润滑油密封不会泄漏，有效防止浑水进入轮腔。轨道的地面接触部分向地面提供后向力，以便地面向轨道提供前向反作用力，该前向反作用力是驱动机器前进的驱动力。当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在轨道顶部向前滚动，从而使机器向前移动。可以在完整的履带机构之前和之后分别操纵轨道，从而产生较小的转弯半径。
履带式行走装置由“四轮1”(驱动轮、滚轮、导向轮、牵引轮、履带轮)、张紧装置、缓冲弹簧、行走机构组成。
履带底盘参数
缺点是初始成本高。钢履带底盘和高产轮式拖拉机的引进，具有世界x高水平的技术，增加了价格和维修成本。橡胶履带具有地面、橡胶履带行走系统、噪音低、振动小、乘坐舒适等优点。大功率轮式拖拉机车身重量一般为5500至8500公里，如果地面积小于履带式拖拉机，地面压力容易压缩土壤，水土保持依然，但耕作后，鼓励土壤的微观结构保持破碎块牢固，促进作物和土壤生长。
履带底盘广泛应用于工程机械、拖拉机等***车辆中。行走条件不足要求履带底盘具有足够的强度和刚度和良好的行驶和转向能力。
橡胶履带底盘的优点：
橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。橡胶履带底盘通过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。橡胶履带行走系统，噪声低，振动小，乘坐舒适，特别适合于高速转移多的场合，实现了全路面通过性能。
