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视频作者：山东豪沃电气有限公司
太阳能光伏板自动清扫机器人：一种太阳能光伏板自动清扫机器人,包括驱动系统、传动系统、行走系统、清洁系统、光伏充电系统、智能控制系统:驱动系统,设于机器人底盘中部,驱动系统连接传动系统；传动系统,连接行走系统及清洁系统,传递动力至行走系统及清洁系统,实现机器人行走及清洁工作；光伏充电系统,连接驱动系统及智能控制系统,为驱动系统及智能控制系统供电；行走系统,包括行走架及安装在行走架上的行走轮,行走轮为履带式注塑轮；清洁系统,设于机器人底盘底部,通过传动系统获得驱动系统提供的动力进行清洁工作。本发明的优点体现在:实用性强,同时提高太阳能电池板采光效果,且结构简单、成本低、维护便利,大大节省人力成本及提高电站效率。
大型太阳能光伏板智能清洁机器人的制作方法：太阳能作为一种清洁能源，越来越得到大家重视与推广，大型太阳能光伏板也得到了大量应用。因为太阳能光伏板毫无疑问地用于室外，灰尘及空气中的其它杂技会落在其上，造成光照不够，轻则影响光伏板***；重则形成热斑,损坏光伏板,导致整个阵列无法工作，所以需要经常对太阳能光伏板表面进行清洁。大型的太阳能光伏板往往放置在偏远空旷或是高处，或是地形复杂，高低不平的地方，人工清洁不方便。并且因为光伏板面积非常大，人工清洁效率及效果都较差，因此，智能清洁机器人逐渐得到应用。但现有的智能清洁机器人基本不会爬坡或是拐弯，当大型光伏板不是处在同一平面，或/和同时两侧不是处在同一直线上时，机器人就不能工作甚至完全不能使用。
光伏板清洁机器人运动学建模与：为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动与动力学分析等提供了理论依据。
