冲压厂经常会遇到招工难的情况，尤其每到年底和年初，就会出现用工荒的情况；冲压厂的员工每天面对***的如冲床油压机剪板机等等设备工作，***系数高，经常出现员工受伤。所以，很多企业开始想办法解决这些问题，而冲压机械手的出现，正好可以解决企业的问题。
冲压机械手的优势：
1、冲压机械手***成本回收快，一般一年即可收回***成本。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。冲压机械手可不间断作业。
3、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
冲压机械手手臂的结构特点
冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。
此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。
***式机械手：***式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，工业机器人定制，即固定在型材上的手臂也就在运动，工业机器人，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。
平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。