码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、卸载以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。 次数用完API KEY 超过次数限制
宏观上，机器人可以主要分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中工业机器人、无人机、无人载具、无人潜航器、医liao机器人和仿人机器人是机器人领域几个重要分支。
工业机器人，按照ISO8373，定义为面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，其主要应用场景包括焊接、喷漆、装配、采集、置物、产品测试等，代替人类进行***、繁重的工作。在这些应用领域中，对工业机器人提出了gao效性、速度性和准确性的要求。 次数用完API KEY 超过次数限制
国内市场发展现状一直以来，由于我国起步较晚，焊接机器人在技术和市场发展上都不及欧美、日韩等***，但在自动化趋势和提效增速需求下，国内焊接机器人的发展也在有条不紊的进行。其中，在焊接方式上我国正在不断从点焊向弧焊、激光焊等多种方式拓展；在技术研发上正在探索从人工、半自动向全自动发展的可能；在产品应用上也在日渐从汽车、摩托车等领域向铁路机车、能源工程等领域延伸......我国焊接机器人市场还将保持稳定持久的增长，未来我国焊接机器人的发展潜力仍然十分巨大。 次数用完API KEY 超过次数限制