随着钣金冲压工艺的不断发展，企业对产品的精度要求越来越高，为了保证中间需要翻转、侧挂或斜放、打废料（放料前）、堆放等动作越来越复杂，传统机器人无所适从。我国冲床自动化设备公司为此研发出了冲床机械手来解决企业在生产中遇到的问题。
而琪诺的冲床机械手能解决360°任意角度的准确***及放料，做到从容应对。也不用担心员工被压机压到手的情况，为企业提高了生产效率，节约了用人成本。详情可咨询琪诺的业务人员。
东莞琪诺机器人在多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、五金冲压机器人、上下料机械手、桁架机械手、数控车床机械手、多轴关节机器人等自动化设备领域有着众多的合作案例。随着工业自动化进程的推进，冲床机械手的应用成为推动冲压行业转型的重要力量，并且在政策扶持的立体化、quan方位推进，中国的冲压机器人产业将被持续注入新活力，中国装备智能化进程有望加速，未来冲压机器人市场还有很大的增长空间。
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
在选购冲床机械手需要参考哪里参数呢？
1、重复***精度：向指zhi定方向进行30次***动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复***精度。
2、***高速度：指***高运动速度，冲压机械手如果在***大载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，加速、减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的***高速度。
3、***大载重：指机械手滑块可以装载运动的***大重量。如果工件的重zhong心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。
4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。
5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重zhong心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重zhong心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上。超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或限制动作条件（速度，加速度），以避免影响冲压机械手线性导轨的寿命。
6、***速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以***高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低机械手参数表上所示的速度。