详细介绍：
1. 螺旋齒***設計
採用螺旋齒***設計，增加齒形齒合率達33%以上，特殊螺旋角設計，可降低軸向推力，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭距和低背隙的特性。
2. 筒夾式的鎖緊***構
輸入端的鎖緊***構採用筒夾設計並經動平衡分析，同體的太***齒***輸入輸出，可確保介面的同心度和零臂隙的動力傳遞
3.***利的行星臂架設計
***利的行星臂架設計，***太***齒***的軸承直接裝設於臂架內，***的同心度可降低噪音及震動，完全消除傳動的損失。
4. 一體式的齒***箱本體
一體式的臂架結合法***面，可確保傳動元件的同心度大跨距大軸承的設計，可以得到***大的扭轉剛性和傳動慣量
5. 一體式的行星臂架
採用Nyogel 792D 潤滑油脂及IP65防護等級的密封設計，不管任何使用方向，在使用壽命內不洩漏、免保養
6. 先進的離子氮化技術
齒***材料選用高級之鉻鉬釩合金***，加上自設***先進的離子氮化設備***齒***表面硬度提昇至900Hv，中心硬度調質到30HRc，以獲得***佳的耐磨耗及耐衝擊韌性。
7. 3D拓蹼的設計分析技術
利用***先進的 3D HeliTopo 齒***設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，可降低嚙入及嚙出的衝擊而得到***大的齒面接觸。
8. 滿針的滾針軸承設計
行星齒***的傳動介面，採用滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性，硬質的平面墊片，配合緊密的公差以降低背隙。
9. ***利的油封系統設計
***利的油封系統設計，採用高科技的瓷粉鍍膜，表面硬度達到 3,700Hv, 和加工到 Ra0.2 m的表面精度，具有***佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質，可降低溫昇確保***佳的密封性。
ADR系列採用蝸***傘齒***設計，容許伺服***達高轉速的輸入，得到***高扭距的輸出，嚙合蝸***經***佳化的運動誤差分析，自設的精密研磨設備，***造出***低的運轉背隙，效率高、壽命長、免保養，為***界***高級的直角法***面產品。