1. 螺旋齒***設計
減速***構採用螺旋齒***設計，其齒形嚙合率為一般正齒***的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊***構
輸入端與***達的連結採用筒夾式的鎖緊***構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞
3. ***達連接板的模組化設計
獨特的***達連接板和軸櫬的模組化設計，適用於任何廠牌和型式的伺服***達
4. ***率的表面***理技術
齒***箱表面利用******解鎳***理，***達連接板採黑色*********理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒***箱本體
齒***箱和內環齒***採一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，並採IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養
7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採一體式的結構設計，以確保***大扭轉剛性。並採用斜角滾柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
8. 先進的離子氮化技術
齒***材料選用高級之鉻鉬釩合金***，經調質******理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備***齒***表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得***佳的耐磨耗和耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒***對嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒***系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒***的傳動介面採用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩
11.輸出端***利的油封系統設計
輸出軸的油封接觸介面採用先進的鍍膜技術，表面硬度達 3,700Hv,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 m以下，可確保***低摩擦係數和***低的起動扭矩
12. 輸入端
***利的油封系統設計，輸入端的高速油封介面採先進的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別達到 3,700Hv和 Ra0.2 m以下，且有***佳的耐蝕性、抗磨枆特性程***傳導特性，輔以特殊的油封材質，確保***佳的密封性的使用壽命
13. ***利的行星臂架設計
***利的行星臂架設計，***太***齒***的軸承直接裝設於行星臂架內，提高齒***系的運轉精度
14、 齒***棒材同心度準確
整支齒***棒材***作出的太***齒***，剛性強，同心度準確
AFR产品特点
·採用蝸***傘齒***設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒***高30%以上
·高容許輸入轉速，比直齒傘齒***高8倍以上
·蝸***傘齒***的嚙合齒印，經***佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
·蝸***傘齒***嚙合，經***佳化運動誤差分析與嚴格的***程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)
·蝸***傘齒***的齒***箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有***高的剛性
·免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
·***率(95%以上)
·低噪音(61dB以下)
·減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200