创靖杰自动化——自动上料全自动焊接机器人
打印机接口：纪录必须輸出的各种各样信息。
感应器插口：用以信息的自动识别，完成机器人顺滑控制，一般为力觉、触感和机器视觉系统。
轴控制器：进行机器人各骨节部位、速率和瞬时速度控制。
輔助机器设备控制：用以和机器人相互配合的輔助机器设备控制，如爪子变位器等。
串行通讯接口：完成机器人和别的机器设备的信息互换，一般有串行通信、并行接口等。自动上料全自动焊接机器人
网线端口：①Ethernet插口：可根据以太网接口完成多台或每台机器人的立即PC通讯，数据信息传输速度达到10Mbit/s，可立即在PC上放windows函数库开展运用代码编程以后，适用TCP/IP通讯协议，根据Ethernet插口将数据信息及程序流程装进每个机器人控制器中。
②Fieldbus插口：适用多种多样时兴的计算机接口规格型号，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。
工业机器人控制系统系统架构
在控制器系统架构层面，其科学研究关键是作用区划和作用中间信息互换的标准。在敞开式控制器系统架构科学研究层面，有二种基础构造，一种是根据硬件配置层级区划的构造，该种类构造非常简单，日本，系统架构以硬件配置为基本来区划。自动上料全自动焊接机器人
三菱重工株式将其生产制造的PA210可便携式通用性智能化臂式机器人的构造区划为五层构造；另一种是根据作用区划的构造，它将硬件软件一同考虑到，其是机器人控制器系统架构科学研究和发展趋势的方位。自动上料全自动焊接机器人
