目前，机械手大部分还属于第di一代，主要依靠人工进行控制；改进的方向主要是降低成本和提。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统，具有视觉、触觉能力，喷涂机械手价格，甚至听、想的能力。研究安装各种传感器，把感觉到的信息反馈，使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能***完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
机械手在使用期间需要维修是必然的，因此在维修之前或是维修期间，为避免发生一些***事故，维修人员需谨记以下安全规范: 检修射出机前，请先关掉电源。 调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，喷涂机械手，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 请不要任意更换或改变原厂零件。 调整或更换模具期间，喷涂机械手市场价，请注意安全以免被机械手撞伤。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。
执行机构执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和wan能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。
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