码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。
码垛机械手适用范围
主要用于饲料、化肥、面粉、水泥、淀粉等编织袋行业的高速自动码垛。
码垛机械人性能特点
1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；
2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；
3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；
4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
机械手是初始出现的工业机器人，也是初始出现的现代机器人，目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称，水果筐机械手，我国工业机器人销量达到了36 560台，同比增长60%，已经超过日本成为***机器人大国。
原材料成本的上升，人力成本的增长，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。
近十几年来机械手的发展速度越来越快，垃圾桶机械手，由蕞初的只是为了载重和抓取物品的普通机械手，发展到现在的全自动化机械手，可以灵活应对各种工作环境的机械手等等，可以说是发展的非常快了，而且目前这种全自动化机械手的使用范围非常广，注塑机机械手，被各种行业都在使用，比如说机床的加工和铸造等。
机械手虽然现在发展的已经很不错了，温州机械手，而且影响也非常的好，但是目前的机械手还在致力于发展负载能力更强，机械手整体构造的强度和刚度更好，并且自身的重量更轻，适用范围更广，工作更灵活等方面发展，可以说未来的机械手肯定会比现在更好，对于工业的影响更大更好。芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于（安徽·芜湖）***研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。
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