冲压机械手可以应用在很多行业，例如各种锅内胆拉伸、显示器背板冲压、电机外壳冲压拉伸、压缩机外壳、马达壳，还有3C行业的键盘膜组合检测压合和IT行业的手机壳冲压、笔记本外壳冲压等诸多产品适用。具体可咨询业务，我们会根据贵司产品制定经济实惠的方案。
冲压企业引入冲压自动化机械手的有益效果：
1、既可多台连线作业，亦可单机作业。
2、对冲压机要求较少，适合应用于各种冲压机，可为客户节约60%-70%的设备***成本；
3、适用于各种非标准模具，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确***以及对零件进行准确放取；
冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
一.摆臂式冲压机械手
摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的"高自由度"，以及连杆式冲压机械手的"gao效稳定"的双重特性，使用操作简单，控制灵活。
二.连杆式冲压机械手
连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为"一体"，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。
三.四轴冲压机械手
四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成精准的焊接和稳定的搬运。
四.六轴冲压机械手
六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率大大提高，降低了成本。
五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢
1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，提高金属材料的利用率。
2.五金冲压机械手生产出的五金冲压件必须保证产品的精度和质量。每个冲压件生产出来的质量都要达到标准。
3.五金冲压机械手能够用***少、***简单的冲压工序完成整个零件的加工，并有利于冲压操作。
4.五金冲压机械手必须减少人工事故的发生，提高稳定性，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。
五金冲压机械手只有满足以上4点，才能更好地为冲压自动化生产线服务，帮助企业解决人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产效率等众多问题。企业在选购过程中应注意产品的性能参数。
伺服冲压机械手的整体机械结构：
1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计：
为了使伺服冲压机械手手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部；当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。
2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计：
考虑到伺服冲压机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。
3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度：
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度。
