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直角坐标型工业机器人

其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，***精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，CATIA培训哪家好，难与其他工业机器人协调工作。

圆柱坐标型工业机器人

其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。

分布式控制系统框图

其主要思想是“分散控制，CATIA培训班，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、准确的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。

选择工业机器人培训课，我们应该注意哪几点？

听听其他人意见

有时候想了解培训机构的真实情况，河北CATIA培训，可以询问一下别人的意见。比如清洁工、门卫、附近的邻居、小卖部老板等等，他们一般不存在什么立场，CATIA培训学校哪有，你向他们询问关于培训机构的情况更容易得到真实的评价。此外，如果有正在参加培训的学员，也可以问一下他们，如果每个人对培训机构的口碑都不错，那么说明这家培训的是比较靠谱的。