完成上述工作后，可以开始自动打桩。自动打桩过程如下:当打桩锤提升缸5通过机构7等将打桩锤提升至所需高度时，安装在自动挂钩7上的位置测量杆在接近安装在滑架11上的接近开关10时发出信号， 从而使安装在自动挂钩7上的电磁铁7YA通电，实现自动挂钩7和桩锤6克服弹簧力的作用自动脱钩，桩锤以接近自由落体的速度沿滑道打桩。 同时，圆筒5也开始反向移动，使得自动钩7也向下移动。当自动钩7向下运动的速度低于6的准自由下落运动时，当7接近6时，6已经完成打桩运动并停留在桩帽14上；这时，7继续向下移动。当7和6将要接触时，
预热启动不合理:
为了节省时间，一些打桩机操作人员将采用无水启动(先启动，再加冷却水)的异常启动方式，这将对机器造成严重损坏，应予以禁止。正确的预热方法是将保温被盖在水箱上，打开排水阀，连续向水箱内注入60-70℃的干净软水，当排水阀流出的水感觉到热时，关闭排水阀，向水箱内注入90-100℃的干净软水，启动前转动曲轴，提前对运动部件进行适当润滑。
工作前，液压打桩机应做好以下准备工作:
1、向现场施工人员了解施工条件和任务，以及施工中发现的问题和施工中的注意事项。
2.根据施工人员要求的强度，调整振动打桩机的停放位置。
3.检查电源电压是否符合要求，电缆和电线接头是否完好。检查控制器触点是否完好，边界是否正确。
4.根据日常维护项目润滑和维护da桩机的所有部件。
护栏打桩机机械也有一个使用时间，一般***好会用得长一些，分享一些让护栏打桩机使用寿命延长小妙招：
1、购买时选择强度高耐磨的材料，分析施工现场打桩机受力部件的应力能力，提高其可维修性，零部件简化拆装集中加油，利用电子技术对温度、振动、负载等进行监控，采用含油轴承实现无油润滑，延长润滑周期能有效减少维修量，对于常用的易损件尽量采用通用件方便采购，尽可能从打桩机设计上减少维修的项目。