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视频作者：山东豪沃电气有限公司
光伏板清洁机器人运动学建模与：为实现光伏板清洁机器人的精准运动控制,运用D-H法建立光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型。根据变量的性质,将光伏板清洁机器人臂架机构的运动学问题用驱动空间、关节空间、位姿空间之间的映射关系描述,根据机构的几何特征,分别推导出各工作空间之间的映射关系。在MATLAB环境下对臂架机构数学模型进行运动学并绘制清洗装置末端轨迹包络图,验证光伏板清洁机器人臂架机构运动学数学模型的正确性。研究结果为光伏板清洁机器人轨迹规划、运动与动力学分析等提供了理论依据。
全自动太阳能光伏电板清扫检测机器人：包括盖板、清扫机构、形变固定机构和机器人行走机构；形变固定机构包括上侧机架、下侧机架、连杆一和连杆二；盖板的一侧与连杆一相铰接,盖板的另一侧与连杆二滑动连接；清扫组件和万向节一；滚刷组件能够转动,万向节一设置在滚刷组件的两端,两个万向节的另一端与上侧机架或下侧机架转动连接。本发明能自动行走在光伏板阵列组钢架导轨上,能够自动适应不同倾角以及光伏电板板面平行和垂直方向错位情况,实现光伏电板的全自动清扫。另外,还能通过图像扫描传感器对光伏板表面进行图像扫描,连同位置信息传送到云平台进行破损、热斑等缺陷检测,便于指导维护更换。
光伏清洗设备适合哪些光伏电站使用：光伏清洗机器是针对国内光伏电站特点量身研发的，所以适合各类用户，对任何商用、户用、民用、工厂屋顶式光伏组件，以及各种规模的光伏电站均适用。清洁设备光伏清洗机，紧跟渔光互补、农光互补、清洁能源利用、山地扶贫等政策，研发推出实用耐用的光伏清洗设备和光伏机器人，满足各种分布式光伏电站的清洁需求。怎么选购合适的光伏清洗设备：所谓山不来就我，我来就山。在现实生活中，由于地势条件、现场环境、水电供应的差异，所以不同光伏电站的组件清洗并不是都那么容易进行，而传统人工清洁因为操作更加繁琐麻烦，所以更不适合采用，的办法就是选购一款合适的太阳能组件清洗机。选购光伏清洗机要好好策划一番的，适合什么型号款式、需要多少才能达到清洗效率，要综合光伏电站的具体情况来看。
光伏电板的清洗方法有哪些？一、使用专门的清洗液清洗，自来水是清洗不干净光伏电板的，因为水中的杂质比较多，会附着在电板上，导致电板的吸热发电能力降低，因此，不能用自来水，只能用专门的清洗液。二、用雨刮擦拭，在清洗光伏电板的时候，在有水冲刷的情况下，可以用雨刮进行擦拭。这种方式比较方便，而且作业面积大，在冬天容易结冰的情况下，用这种方式还是比较省事的。三、局部清洗，如果光伏电板上有脏污或者是难以清洗掉的东西，建议用局部清洗法，即用清洗液或者是工业酒精对局部进行大力清洗，达到洗干净的目的。四、采用专门设备清洗，前面也说到过，清洗光伏电板，专用的光伏电站清洗设备，实际上，现在市场中有很多这样的设备，比如向阳天光伏电站清洗设备，不仅能方便工作人员的清洗，还能提高清洗效率，的是，使用光伏电站清洗设备能很快洗干净。与其他清洗方法相比，光伏电站清洗设备更安全更一些，能够避免因为操作不当导致意外伤害发生。
