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空 腹 桁 架由比利时工程师ArthurVierendeel于19世纪末提出的空腹桁架，是将平行弦桁架去掉斜腹杆，由竖腹杆与弦杆构成的格子状结构。
空腹桁架的直腹杆承受较大的剪力和弯矩，桁架整体的效率不如普通桁架，但形状更加简洁明快，在建筑功能上独特的适用性。
桁架概念及特点桁架体系在钢结构工程中有着广泛的应用，特别在工业与民用建筑的屋盖(屋架等)和吊车梁、桥梁、起重机、塔架、海洋平台中，常用钢桁架作为承重结构的主要构件。
桁架是指由直杆在端部相互连接而组成的以抗弯为主的格构式结构。桁架主要承受横向荷载，其杆件在大部分情况下只受轴力。
桁架的外形选择首先取决于建筑物的用途，其次应考虑用料经济、施工方便、与其他构件的连接以及结构的刚度问题。对屋架而言，还应考虑屋面材料要求的排水坡度。
桁架是一种普遍应用的杆系结构。图7与图8就是桁架结构桥梁。所谓桁架，就是杆系结构中的每一根杆都是结构中几何单形的一条边，对于平面桁架，单形就是三角形，每一根杆都至少是一个三角形的一条边，对于空间桁架，单形就是四面体，每一根杆都至少是一个四面体的一个棱。所以如果把桁架的每一根杆都看作刚体，它们所构成的杆系是不会变形的，是十分坚固的。桁架的定义：由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的支撑横梁结构，称为“桁架”。