{二/三次元机械手}6-10个故障排除
六、先机械后电气
只有在确定{二/三次元机械手}零件配件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
七、{二/三次元机械手}排查要先静态后动态
在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，之后进行维修。4、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
八、先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气
九、先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路正常的前提下进行。
十、先直流后交流
检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
二次元机械手未来的发展
1.工业机器人性能不断提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降
2.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿zhen、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
3.二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
4.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
5.二次元机械手的机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。
(6)二次元机械手的当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
智能化工厂可以解决工厂、车间和生产线以及产品的设计到制造实现的转化过程，有效地降低了设计到生产制造之间的不确定性，提高产品的合格率和可靠性，缩短生产周期，实现效益***大化。
三次元机械手出现故障后如何修理？
三次元机械手使用的出现，让我们的现代工业迅速登上了自动化的高科技之路。对于提高我们现在工业生产的效率，减少工人的gong伤率大大做出了贡献，那么对于这样一种高度自动的设备而言，如果出现了故障该怎么办呢？
是的，正如我们上面所说，机械手是一种高度自动化的现代设备，如果出现了故障或者程序上的混乱之后，首先不要慌，也不要着急，因为这样是没用的。我们di一要做的就是先找出出现问题的原因所在，如果不是使用环境造成的问题。
而是三次元机械手本身出现的技术故障或者是零配件出现老化而造成的问题，那么我们就要在第yi时间联系厂家，让技术师或者及时更换零部件，切勿自己乱修乱动，毕竟其价格是不菲的。3、各个轴采用精密滚珠丝杆转动，***精度高，框架采用焊接而成。而且如果随意在网上买了零配件回来自己更换，操作方式不恰当或型号不对，可能会对机械手操场更大的故障。、
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研究、生产、销售和技术服务的自动化设备公司，公司人员专注于自动化行业十余年，公司冲压自动化机械手适用于五金制品、汽车电动车、家电器、电饭锅等行业。
根据实际五金加工生产线的实际情况进行研发，二次元机械手特点：
1. 将多套模具安装在同一台冲床上生产自动化生产，减少冲床***。
2. 适合生产量较大的连续生产，变换机种时仅需调试即可。
3.减少了连续冲压的模具***与高速冲床的***，以普通的设备与糢模全自动化连续生产。
东莞市琪诺自动化冲压机械手改变了冲压生产劳动高gao强度、高gao***性的现实。适合行业有五金冲压/拉伸行业，家电器行业，汽车行业、电子行业等。