机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是蕞早出现的工业机器人,也是蕞早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,滁州机械手,能在***环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手每日往复运动,尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高。如果缓冲失效,气动执行元件在往复运动停止***时,无避震功能,造成注塑机专用机械手震动大。
机械手如何复位
(1) 正常操作,拿铁智能,机械手在复位之前,一定要把手爪上的工件取下(预防复位过程中掉落)且手臂要避开障碍物(卡盘,翻转夹子):
步: 将模式按钮打到”手动”;
第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;
(2) 备注说明:
A 复位是脉冲边沿触发,注塑机机械手, 如果设备正在复位中,
B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;
若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.
机械手操作流程总则
第步: 开CNC设备,机械手厂家, CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下,机械手报价, 设置路径参数数据;
第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作,而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮,机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。
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