工业全自动码垛机械手一般应用的领域:
1.全自动码垛机械手焊接应用,主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊,虽然点焊全自动码垛机械手比弧焊全自动码垛机械手更受欢迎,但是弧焊全自动码垛机械手近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接全自动码垛机械手,用来实现自动化焊接作业。
2.全自动码垛机械手搬运应用,目前搬运仍然是全自动码垛机械手的应用领域,约占全自动码垛机械手应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用全自动码垛机械手进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来,随着协作全自动码垛机械手的兴起,搬运全自动码垛机械手的市场份额一直呈增长态势。
机械手如何复位
(1) 正常操作,拿铁智能,机械手厂家,机械手在复位之前,机械手报价,一定要把手爪上的工件取下(预防复位过程中掉落)且手臂要避开障碍物(卡盘,翻转夹子):
步: 将模式按钮打到”手动”;
第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;
(2) 备注说明:
A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,
B 设备复位完成后,机械手, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;
若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.
机械手操作流程总则
第步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;
第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;
第3步: 机械手在”手动”模式下复位;
第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据;
第5步: 手动模式下,垃圾桶机械手, 确保CNC设备已经正常工作,而且已经加工1个产品或1个以上;
第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮,机械手进入自动运行状态。
第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。
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