普遍的热敏打印机使用一种带加热点阵的固定打印头，打印头设有320个方点,每一点为0.25mm×0.25mm。利用这种点阵，打印机可把打印点在热敏纸的任意位置上。这种技术已用于纸张打印机和标签打印机上。
热敏纸是一种特殊的涂布加工纸，其外观与普通白纸相似。热敏纸表层光滑，是由普通纸张作为纸基，上面涂布一层热敏发色层，都涂在普通纸张表面的一面，发色层是由胶粘剂、显色剂、无色染料（或称隐色染料）组成，没有通过微予以隔开，化学反应处于“潜伏”状态。不同品牌和不同型号的条码打印机的切刀选件不能通用，并具有不同的切割宽度、切割纸张的厚度等指标。当热敏纸遇到发热的打印头时，打印头所打印之处的显色剂与无色染料即发生化学反应而变色，形成图文。
热敏打印技术的关键在于加热元件，热敏打印机芯上有一排微小的半导体元件，这些元件排得很密，从200dpi到600dpi不等，这些元件在通过一定电流是会很快产生高温，当热敏纸得涂层遇到这些元件时，在极短的时间内温度就会升高，热敏纸上得涂层就会发生化学反应，现出颜色。现在有些网卡可以直接支持因特网打印协议，这样，可以直接将该设备升级为一台支持因特网打印功能的打印机，大大方便了集团用户远程管理和操控条码打印机的能力。
相对于针式打印机，热敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的优点。但热敏打印机不能直接打印双联，打印出来的单据不能保存，如果用的热敏纸，避光良好的状态下，能保存十年。加热器排成方点或条的形式由打印机进行逻辑控制，当被驱动时，就在热敏纸上产生一个与加热元素相应的图形。而针式打印可以打印双联，而且如果用好的色带的话，打印单据可以保存很久，但针式打印机打印速度慢，噪音大，打印字迹粗糙，需要经常更换色带。如果用户需要打印，建议使用针式打印，其他打印其他单据时，建议使用热敏打印。
嵌入式打印机:嵌入式打印机主要应用于一些自助服务终端,如ATM机、排队叫号机、自助加油机、检测设备等等
摩擦进纸：摩擦进纸一般使用连续的卷式打印纸，通过打印机的纸辊摩擦打印纸，一般热敏打印机和窄行针式打印机采用此方式进纸；
小票打印机、吧台打印机、热敏标签打印机、厨房打印机、热敏小票打印机、小票厨打机
条码打印机附件的选用
网络打印服务器
随着网络打印广泛的应用，有时需要使用网络打印服务器。网络打印服务器外观上类似一个调制解调器，通过连接条码打印机的USB口和并口，就可将传统的条码打印机升级为网络打印机。6、零售业和服务行业打印消费清单超市，便利店、酒店宾馆打印消费清单。网络打印机可将原来作为打印服务器的计算机解放出来，更为有效地利用资源。
