步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。步进电机的极数比伺服电机多得多，因此步进电机旋转一整圈，所需的绕组电流交换次数要多得多，从而导致在速度增加的情况下，其转矩迅速下降。另外，如果达到了大转矩，步进电机可能会失去速度同步化功能。米)，即电机以轴半径臂长负载的扭力，扭矩计算公式：T=9550P/n式中：P—功率(kW)n—电机的额定转速r/minT—扭矩牛。出于这些原因，在大部分高速应用中，伺服电机都是方案。与此相反，步进电机较多的极数在低速状态下具有优势，因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
两相步进电机和驱动器，在自动化机电传动中广泛使用，步进电机和驱动器几项重要参数了解，有助在设备配套选择应用。
步进电机步距角：
市面上常用的两相步进电机，两相步进电机的运行方式以步进运行方式，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360/200=1.8），两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启．否则电机使用寿命将会受到影响，具体应用请咨询销售工程师。
常见的步进电机：
4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。速比：减速机的减速比大致选择电机额定转速除以***终输出转速的得数。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。
总结：工作电流越大，力矩越大。
转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。