齿轮减速机主要是用来降低转速和增大转矩，以满足工作要求。齿轮减速机的种类的分类可按传动的类型和齿轮的外形以及传动的级数等来分，按传动类型来分时，分为齿轮减速电机，蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机。齿轮减速机的特点是什么？
齿轮减速机应用广泛，精度容易保证，结构简单，而且轮齿可做成直齿、斜齿和人字齿等。蜗杆减速电机结构紧凑，传动比大，工作平稳，齿轮减速机型号，噪音小，高州减速机，但是效率比较低。蜗杆齿轮减速电机有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种形式，前者的结构紧凑，后者的传动。齿轮减速机是按照齿轮的外形来分，分为圆柱齿轮减速电机及圆锥齿轮减速电机。当按照传动的级数来分时，可分为单级减速电机和多级减速电机。
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三相异步电动机软启动常见启动方式
（1）、限流软起动：使用限流起动模式时，斜坡时间设置为零，软起动器得到起动指令后，其输出电压迅速增加，直至输出电流达到设定电流限幅值Im，输出电流不再增大，电动机运转加速持续一段时间后电流开始下降，输出电压迅速增加，直至全压输出，起动过程完成。
（2）、电压斜坡起动：这种起动方式适用于大惯性负载，而对起动平稳性要求比较高的场合，可大大降低起动冲击及机械应力。
（3）、电流斜坡起动：软起动器得到起动指令后，输出电流以设定的斜坡时间平稳上升，同时输出电压以一定的速率增加，当起动电流增至限幅值Im时，电流保持恒定，直至起动完成。在轻载起动时，起动电流比较平稳，避免了电机的振荡。
（4）、突跳转矩软起动：突跳转矩软起动主要应用在静态阻力比较大的负载电机上，通过施加一个瞬时较大的起动力矩以克服大的静摩擦力矩。该模式下输出电压迅速达到设定的突跳电压，当达到预先设定的突跳时间后，再根据所设定的起始电压起始电流、斜坡时间平滑起动，直至起动完成。使用突跳转矩起动模式时必须与其它软起动方式配合使用，而且要设置突跳电压和突跳时间值。
（5）、自由停车：当软停时间(C007)和刹车时间(C009)同时设置为零时为自由停车模式，当软起动器接到停机指令后，软起动器旁路接触器的控制继电器并随即主电路晶闸管的输出，电动机依负载惯性自由停机。
（6）、软停车：当软停车时间设定不为零时，在全压状态下停车则为软停车，在该方式下停机，软起动器首先断开旁路接触器，软起动器的输出电压在设定的软停车时间内逐渐降至所设定的软停终止电压值，软停车过程结束起动器转为刹车制动状态(刹车时间不为零)或自由停车。
（7）、制动刹车
（8）、软停 制动刹车
软启动器是用于电动机启动的新产品。它的核心部件是可控硅以及相关功能的软、硬件。软启动器由三对反并联的晶闸管串接组合而成，东力小型减速机代理商，通过控制其触发角改变输入电压，以达到控制电动机的启动特性。在启动离心风机和水泵等负载时，与传统的接触器、星／三角和自耦启动等相比有很多优点。其启动和运行参数可调节，因此在安装、调试和使用环境上都与传统的电机启动器有很大区别。
直接启动也称全压启动，启动电流一般为额定电流的4～7倍，对电网及用电设备造成很大冲击，小容量的电机一般采用直接启动。对于大、中容量的电机，当其容量超过供电变压器的5%～25%时，一般应采用启动，启动方式有Y-△启动、自耦启动等。虽然启动电流较低，但也存在冲击电流，会对电网及设备造成危害。
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