机器人维修好不好-达航智能机器人公司-亳州机器人维修

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库卡机器人***型号：库卡工业机器人全系列***维修、精修、***。

技术人才：拥有行业内维修工程师；丰富的维修技术经验、大量的ABB﹨库卡 KUKA 系列的技术资料。

维修工具设备：维修工程师配有国内的维修装备。

库卡机器人专用管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。所有组件有助于减少损坏和老化单元并显著提升生命周期。不会限制机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，同时可减少电缆系统上的压力。

一、kuka机器人进行手动运行时应注意如下事项：

1、如不需要驱动装置，则必须将其关闭，机器人维修报价，由此可保证不会无意中开动机械手或附加轴(可选)。

2、新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式(T1)下进行测试。

3、kuka机器人的工具、机械手或附加轴(可选)允许碰触隔栅或伸出隔栅。

4、不允许因kuka机器人开动而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

5、所有调试工作必须尽可能在由防护装置隔离的区域之外进行。

1） 普通维护频率： 1 次/天；

2） 轴制动测试： 1 次/天；

3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ；

4）润滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：次

1 年更换，以后每5年更换一次。

二、系统控制柜的维护

1、维护内容

1）检查控制器散热情况

严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ gt;120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过

脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。