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2)清洁示教器
应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器;尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀,但仍应避免接触等强溶剂;示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。
3)清洗控制器内部
应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部,如每年一次;须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。 清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件;清洁控制器内部前,一定要切断!
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3、维护与***周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护(1次/天)。一般性主要取清洁,更换滤布(1次/500h)。电池更新(1次/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护(1次/50000h)。冷却器检查(1次/月),时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
4、本体维护与***
对于本体维护***,主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查,减速器润滑的检查。
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