焊接的缺陷，产生原因
焊接外观缺陷（表面缺陷）是指不用借助于仪器，从工件表面可以发现的缺陷。常见的外观缺陷有咬边、焊瘤、凹陷及焊接变形等,有时还有表面气孔和表面裂纹。单面焊的根部未焊透等。
A、咬边，是指沿着焊趾，在母材部分形成的凹陷或沟槽，它是由于电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口。产生咬边的主要原因：是电弧热量太高,即电流太大,运条速度太小所造成的。焊条与工件间角度不正确，摆动不合理，电弧过长，焊接次序不合理等都会造成咬边。直流焊时电弧的磁偏吹也是产生咬边的一个原因。某些焊接位置(立、横、仰)会加剧咬边。咬边减小了母材的有效截面积，降低结构的承载能力，同时还会造成应力集中，发展为裂纹源。
咬边的预防：矫正操作姿势，选用合理的规范，采用良好的运条方式都会有利于消除咬边。焊角焊缝时，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。
B、焊瘤，焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出，冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤即为焊瘤。焊接规范过强、焊条熔化过快、焊条质量欠佳(如偏芯)，焊接电源特性不稳定及操作姿势不当等都容易带来焊瘤。在横、立、仰位置更易形成焊瘤。焊瘤常伴有未熔合、夹渣缺陷,易导致裂纹。同时，焊瘤改变了焊缝的实际尺寸，会带来应力集中。管子内部的焊瘤减小了它的内径，可能造成流动物堵塞。防止焊瘤的措施：使焊缝处于平焊位置，正确选用规范，选用无偏芯焊条，合理操作。
焊接中的缺陷总结分析：
现象：焊缝中经无损检测发现有非金属夹杂物如氧化物、氮化物、硫化物、磷化物等，形成多种多样不规则形状，常见的有锥形、针形等夹渣物。金属焊缝夹渣会降低金属结构的塑、韧性，还会增加应力，导致冷、热脆性易产生裂纹，使构件被***。
原因:焊缝母材清理不干净，焊接电流过小，使熔化金属凝固过快，熔渣来不及浮出。焊接母材和焊条的化学成分不纯，如焊接时熔池内有氧、氮、硫、磷、硅等多种成分，则易形成非金属夹渣物。
焊工操作不熟练，运条方法不当，使熔渣与铁水混在一起分离不开，阻碍熔渣上浮。焊口坡口角度小，焊条药皮成块脱落未被电弧熔化；多层焊时，熔渣清理不干净，操作时未将熔渣及时拨出都是造成夹渣的原因。
防治措施：采用只有良好焊接工艺性能的焊条，所焊钢材必须符合设计文件要求。通过焊接工艺评定选择合理的焊接工艺参数。
注意焊接坡口及边缘范围的清理，焊条坡口不宜过小；对多层焊缝要认真清除每层焊缝的焊渣。采用酸性焊条时，必须使熔渣在熔池的后面；在使用碱性焊条焊立角缝时，除了正确选择焊接电流外还需采用短弧焊接，同时运条要正确，使焊条适当摆动，以使熔渣浮出表面。
采用焊前预热，焊接过程加热，并在焊后保温，使其缓慢冷却，以减少夹渣。
在工业建筑工程中，钢结构制作是经常遇到的，本文中对钢结构制作的工艺要求进行了论述，提出了钢结构制作的质量控制措施。焊接是使两个分离金属通过原子或分子问的相互扩散与结合形成一个不可拆卸的整体。焊接的种类按焊接过程的特点分为熔焊、压焊、钎焊等三大类。建筑行业常用到的是熔焊。熔焊是利用局部加热将两焊件的结合处加热到熔化状态，形成共同熔池(一般还加填金属)凝固后就形成牢固的焊接接头。熔焊包括气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊、气电焊及激光焊等。
钢结构焊接加工，通过采取适当的焊接节点构造设计措施和技术措施，可以有效地控制钢结构的焊接变形，以达到确保工程质量的目的。但由于材料、结构以及焊接施工现场环境等因素的复杂多变，还应该在实践中不断总结和积累焊接经验，提高控制焊接应力和焊接变形技术水平。焊接变形对钢结构的工程质量造成了不利影响。本文详细分析了钢结构焊接变形的基本类型及其原因。为了有效防治焊接变形，必须精心焊接节点构造设计，提高焊接工艺质量，加强工程施工管理。
焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备***水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完***产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个***引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。
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