东莞琪诺二次元机械手介绍
二次元机械手它包括一机械手臂，两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构，一曲柄导轨机构，包括滑轮、曲柄和导轨，所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动，所述滑轮带动上、下导轨作直线移动，上、下导轨均有直线段与圆弧段组成，以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。三次元机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本。
三次元机械手的未来发展趋势
三次元机械手，工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
工业机器人性能不断提高速度、精度和可靠性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。
根据实际五金加工生产线的实际情况进行研发，二次元机械手特点：
1. 将多套模具安装在同一台冲床上生产自动化生产，减少冲床***。
2. 适合生产量较大的连续生产，变换机种时仅需调试即可。
3.减少了连续冲压的模具***与高速冲床的***，以普通的设备与糢模全自动化连续生产。
东莞市琪诺自动化冲压机械手改变了冲压生产劳动高gao强度、高gao***性的现实。适合行业有五金冲压/拉伸行业，家电器行业，汽车行业、电子行业等。