步态分析系统系统组成
三维步态分析系统主要由三维动作抓捕系统、三维测力台、无线表面肌电仪、足底压力组成。三维步态分析系统采集***在步行过程中各个关节点的准确三维坐标，足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），并结合表面肌电系统采集的EMG信号，通过***的步态分析软件进行三维重建与模型分析，从而得到***运动时的步态参数。
步态分析方法及步态分析系统的制作方法
步态分析方法由步态分析系统实施，步态分析系统包括感测单元、处理单元以及储存单元，处理单元分别与感测单元及储存单元电性连接，储存单元储存复数运算程序，步态分析方法包括：由感测单元感测步态并输出感测信号，其中步态周期包含站立期、推蹬期、摆动期及触地期；由处理单元依据感测信号得到向量振幅信号及振幅累积信号；依据向量振幅信号、振幅累积信号辨识站立期、推蹬期、摆动期及触地期，推蹬期、摆动期及触地期依据动态阈值来决定；以及依据站立期、推蹬期、摆动期及触地期对步态进行分类。
步态分析系统主要功能
1、数据回放功能：可以通过3D模式无限次的重现某一次的数据，让用户可以反复观察步态的细节，也可作为前后***程度的对比。
2、评估功能：可以评估出步态周期、下肢各关节位移情况、下肢各关节角度变
化情况等，通过条状图、曲线图、带状图等方式呈现给用户。
3、对比分析功能：可以让用户进行前后的对比分析，也可以让用户与同等
身材的健康数据进行对比分析，通过对比可以直观的分析步态的情况。
4、三维视图：提供左视图、俯视图、后视图和自由视图，可以任意拖放视图来观看具体的关节情况。
