3）定期检查
检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4）固定螺栓的检查
将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰；如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2、轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压，驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损
■机器人项目备份功能，文件传输功能检测
■机器人负载测试
F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。
故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：
①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。
出现故障后会根据说明从简单的线路机械等部分开始检查，无法清除故障后才去检查---的线路板等部分，如果厂里有多台同型号的机器人，可以通过互相拆换的方式来确定安川机器人的故障。厂里维修不了的可以联系安川的***或安川代理商派人来检查维修。 安川机器人在使用当中出现了故障，一般都会有报警代码，可以根据代码结合安川机器人使用说明书的故障代码说明很方便的找出故障原因。