上车部分主要包括伸缩机构、起升机构、变幅机构和回转机构等，是整车实现起重功能的核心。随着汽车起重机技术的飞速发展，越来越多的***技术被采用，起重能力也不断增大，技术也日臻成熟。目前国内产品的伸缩机构主臂由2 节至5节，有四边形和六边形截面两种，并在朝着椭圆形吊臂方向发展。六边形截面较四边形截面***、受力结构合理，同等截面积的力学性能有较大提高。主臂伸缩方式主要有单缸伸缩、单缸带di一节或第二节同步伸缩机构伸缩，双缸带2节同步伸缩机构伸缩。
在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。
另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用ji少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。
汽车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行行驶不用组装直接可以工作。
特点是 方便灵活、工作、转场快、提高工作效率。
缺点是 受地形限制、大型设备（1000-2000吨）不能完成。（世界上汽车吊吨位1200吨.）
主要用于工程建设。
如：公路、桥梁、建筑、抢险等等。
一般工程队，建筑业，电力安装部门，都需要汽车吊。
汽车起重机吊臂新结构-泰安腾飞工程机械
步：放机油
准备***油品、滤芯、废油收集油盆和工具等，油底壳下放置油盆，逆时针拧下壳底螺栓排油，注意热油伤人。检查放出机油颜色和杂质，以便发现故障隐患，放油螺塞上的***清除后拧紧并清理现场。第二步：更换机油滤芯
用专用工具拆下机油滤清器，安装前，在O型密封圈上涂抹机油，固定可靠后清理现场，滤清器扭紧力矩为25N.m。第三步、加机油
掀开发动机上左侧罩壳，用漏斗将新机油导入加油口。
1、运转发动机，停机5分钟后，检查机油标尺油位，必须在上刻线。
2、润滑油:15W/40 CH-4机油;加油量:２３Ｌ第四步、更换燃油滤芯
燃油滤芯在发动机右侧，下方放置油盆，拧下滤清器。
更换新滤芯，在O型密封圈上涂抹机油，固定可靠后清理现场。
1、打开油水分离器放气旋塞和放油旋塞，排除滤清器内的柴油和沉淀物。
2、更换滤芯紧固后手动泵油排出燃油系统内的空气。第五步、更换空气滤芯
空气滤清器在发动机右侧，拧下蝶形螺帽和侧盖。
拔出内、外层双滤芯并更换新件，按下空滤指示器至绿色指示
1、根据空滤指示器指示和使用环境，调整***周期。
2、外滤芯清洁必须用0.4MPa以下干燥压缩空气由内向外吹，循环使用6次后必须更换。