海洋机器人
党的十八大报告明确提出:“要提高海洋资源开发能力,发展海洋经济,保护海洋生态环境,坚决维护***海洋权益,建设海洋强国。”党的19大报告明确提出:“坚持陆海统筹,加快建设海洋强国。”认识海洋、开发海洋需要包括海洋机器人在内的各种高新技术和装备,海洋机器人一直为世界各海洋强国所关注。
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海洋机器人应用领域
海洋机器人涉及的学科领域很宽,内容十分丰富,我国学者和工程师已经撰写了大量的著作,但是仍不能覆盖全部领域。“海洋机器人科学与技术丛书”集合了我国海洋机器人领域的有关研究团队,阐述我国在海洋机器人基础理论、工程技术和应用技术方面取得的研究成果,是对现有著作的系统补充。
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导航
海底地形错综复杂,实际应用中水下机器人存在导航***误差,需要不断的实时修正以保证精度。海底地形匹配导航技术已经在军事领域的的潜艇和潜水器中应用,可以保证电子海图及时更新,确保率、的水下导航。
强能量动力:无论是民用还是军1用,都对水下机器人续航能力提出了更高要求。现阶段使用的电池在体积和重量上都影响着系统性能,开发高能量密度电池、优化系统能耗对水下机器人的续航能力提升都有着重要影响。
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水下机器人未来路在何方?
中国水下机器人行业仍处于起步阶段,距离国外***水平仍有差距,尤其消费级水下机器人使用功能和场景仍较单一。随着行业技术不断成熟,成本逐步降低,水下应用需求高涨,市场潜力会得到释放,水下机器人行业有望成为无人机后的又一蓝海。