电动汽车的动力输出依靠电池，而电池管理系统BMS则是其中的核心，是对电池进行监控和管理的系统，通过对电压、电流、温度以及SOC等参数采集、计算，进而控制电池的充放电过程，实现对电池的保护，提升电池综合性能的管理系统，是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。电池管理系统通常包含若干功能块，如：FET驱动、电流监控、单电池电压监视器、单电池电压均衡、实时时钟、温度监控和状态机。大多数BMS系统都需要使用微控制器或FPGA来管理来自感测电路的信息，然后用收到的信息做出决定。
电池管理系统具有CAN总线接口，电池管理系统通过CAN总线接口与电动车主控制器进行通信，可以传输电池管理系统的所有监控数据，包括总电流，单体很高电压，单体很低电压，很高温度，很低温度，SOC，总电压等数据。电池管理系统准确估测动力电池组的荷电状态，动态监测动力电池组的工作状态。在电池充放电过程中，实时采集动力电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。
电池管理系统 (BMS) 常见的控制模块有：
Fault Diagnostic and fault tolerant
故障诊断及容错控制在任何控制器当中都是非常重要的部分，我们常见的发动机管理当中的故障会以故障码（DTC）形式表现出来，比如发动机过热，油箱没有油，都会通过DTC触发仪表盘当中的指示灯，同样的在混合动力汽车当中，电池故障也有相应的指示灯。故障诊断包括对电池cell的电压，pack电压，电流，pack 温度传感器的故障进行诊断，确定故障位置和故障级别，并作出相应的容错控制。
