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伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点
1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设高了，可适当减小。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生高惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大，可更换大的伺服电机和驱动器。
4、编码器接线错误。
5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。
越来越多的行业用到精密行星减速机，主要是因为主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速，且刚好能满足对减速机体积小出力大，转动和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防所有灰尘和雨淋。但是时间久的话，精密行星减速机内部腔体的压力就会增大，有什么方法能解决这样的问题？
减少精密行星减速机内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂，其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。还有一种方法就是精密行星减速机内部的高压气体派到外边来。但要保证安全性，及按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部。
减少精密行星减速机内部的压力方法就讲到这里，如果您了解更多关于精密行星减速机的新闻资讯，或者有需求，您可以联系我们的***人员，也可以关注我们的网站，感谢您的观看，我们下期再见。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门导致行星减速器疲劳点蚀的因素有哪些钢材的纤维流向。
从钢材纤维流向对接触疲劳寿命的影响可以得出，应当重视齿轮锻造或压延毛坯的纤维流向分布钢中非金属夹杂物。
一般来说，塑性夹杂物影响较小，脆性夹杂物危害大，球状夹杂物的影响介于二者之间，采用净化冶炼钢材是提齿轮接触疲劳寿命的有效方法黑色***。
黑色***是指齿轮在渗碳和碳氮共渗处理时容易产生的一种缺陷***，会对接触疲劳寿命产生不利影响齿面脱碳。
渗碳齿轮的失效分析表明，当齿面贫碳层为0.2mm，表示含碳量为0.3%~0.6%，70￥左右的疲劳裂纹起源于贫碳层.
