工业机械手近年来发展成为高科技自动化生产设备，是工业机器人的一种。特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。
搬运机械手手部设计需要考虑几点
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有蕞小的开闭角；
3、工件在整个过程中的精准***；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
搬运机械手臂部设计需要考虑几点
1、保证手臂的刚度；
2、良好的导向性；
3、偏重力矩要小；
4、平稳移动，精准***。
冲床冲压机械手驱动机构
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
冲床冲压机械手髙效能的AC伺服系统
前送选用髙性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到髙性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。
冲床冲压机械手控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。
机械手提髙效益，主要表现在以下几点：
1、使用瑞泽鸣世机械手抓取物件，放入冲床，可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。
2、在一些环境恶劣的生产环境中，普通员工不愿意来，选择机械手代替，可以减少、不用为招不到人而烦恼。
3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。
