高速机械手的双截式手臂采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍速机构,大符度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。
高速机械手的功能:1、引拔位置、行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。
2、上下电动调整行程:上下行程电动遥控调整,节省调整时间增加操作的安全性。
3、横行轴数字控制:数字设定横行行程,可多点及循放成品,可放99点。用于排列成品。
工业机器人按程序输入方式分为“编程输入型”和“示教输入型”两类。
而示教型又分为:示教盒示教和人工导引示教,冲压专用机械手一般采用的是“示教盒示教”方式。
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、人工导引示教由操作者直接领动执行机构进行示教,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍,工作程序的信息即自动存入程序存储器。
冲压机械手主要应用于:五金冲压/拉伸,电饭锅/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件单机冲压生产以及水槽拉伸、PCB板电子行业成型冲压等。
冲压机械手不仅仅有单工位的,还有多工位的,不仅仅有单线的,还有连线的,也就是说,冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作,即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。