气动马达工作原理同液压马达相似。压缩空气从输人口A进入。作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。
a所示叶片式气动马达采用了不使压缩空气膨胀的结构形式，即非膨胀式，工作原理如上所述。b所示叶片式气动马达采用了保持压缩空气膨胀行程的结构形式。当转子转到排气口C位置时，工作室内的压缩空气进行一次排气，随后其余压缩空气继续膨胀直至转子转到输出口B位置进行二次排气。由于体积和电刷换向器的限制，电机的转速一般在3000-12000转/分范围内，转速增加，电动机的工作寿命将显着降低。气动马达采用这种结构能有效地利用部分压缩空气膨胀时的能量，提高输出功率。非膨胀式气动马达与膨胀式气马达相比，其耗气量大，效率低；单位容积的输出功率大，体积小，重量轻。
叶片式气动马达一般在中、小容量及高速回转的范围使用，其耗气量比活塞式大，体积小，重量轻，结构简单。其输出功率为0.1—20kW，转速为500～25000r／min。2、传动机失调当齿轮减速机中电机与驱动器的校准线不好，容易产生振动的情况，要调节这个校准线，要重新安装驱动器和电机的连接，这样能稳定电机轴承的旋转。另外，叶片式气马达启动及低速运转时的特性不好，在转速500r／min以下场合使用，必需要配用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。
电动机按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
小马达在玩具电机上的作用：
玩具中的直流小马达大多为直流永磁式电动机，转子在旋转时，转子的电流是电源经电刷和整流子接触，供给转子绕组。在工作时，接触点有火花，并产生电磁波，连电容就是为了消除或减小电磁干扰。一般不需要并联100uf /10v这么大数值的电解电容，仅需并接103-104的无极性电容即可。连杆质心位置可在三维建模软件UG中得出，连杆离散结构示意如3。但即使并接了较大容量的电容，只要电容正常，充电也仅仅是瞬间的事，不会过几分钟才正常旋转。去掉这个电容再加电实验，看情况有无变化，如变正常，则此电解电容漏电严重或极性接反，如仍不正常，则问题在电机本身，可拆开检查电机含油轴承、整流子及电刷是否正常。
怎么选择合适的液压马达
液压马达生产厂家很多，液压马达的型号和种类多种多样，可是客户看来，挑选一台自己合适用的，然后价格方面又要合适液压马达，真的是一件不容易的事情啊。现在我们来讨论一下液压马达的特点，客户选择液压马达的时候参考。
1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力，这些均减少了传动过程中摩擦损失。因而GM系列液压马达具有很高的机械效率，的高的起动扭矩（起动时机械效率0.92以上）的特点。
2、 平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄漏，因而具有很高的容积效率（可达0.98）。
3、 由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性好，可在1r/min工况下平稳运转，调速范围大（速度调节比可达1000）
4、 由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可以在自由轮工况下高速运转。
5、该系列液压马达压力高，l高压力可大45MPa。重量轻、体积小、功率高。
6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、寿命长、噪音低、传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆转。
马达产品都有一个较大载荷的数据，还有一个载荷与转速的关系。用蓄能器制动的回路，在靠近它的进出油孔的地方装设蓄能器，能够对它达到双向的制动。因为玩具产品一般不会很大而且是用电池驱动的较多，所以马达的载荷也不会很大。一般来说，载荷与扭矩越大，马达的体积也越大，所要的电池也越多，而且玩具的重量也越重，所以尽量选用合适的马达。一般***起见，载荷与转速在曲线上升区的马达就管用。如果要节约成本，在找到一个大功率马达就可以起作用的情况下，换一个小功率的试一下。通过反复试验，找到一个功率较小又能满足要求的马达。
