冲压机械手故障解决方法
在使用冲压机械手的时候，可能会出现以下的故障：
故障一、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业
解决方法:输出接点间的稳妥管熔断:更笼统同标准稳妥管,W型,S型控制器在面板上,N型,Z型控制器在线路板上,标准.控制器内继电器触点老化,替换2个同类型的继电器.
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故障二、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮
解决方法:电源稳妥管断路:替换平等标准稳妥管.W型.S型控制器在面板上,标准:5*20/0.5A:N型.Z型控制器运用自***稳妥,毛病扫除后主动***.
冲压机械手整流,稳压电路毛病. 解决方法:查kan相应电路
电源开关损坏:替换电源开关
电源变压器损坏:替换电源变压器
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了，为确保冲压机械手的安全应用，冲压机械手在使用前需要***行调试，调试方式主要从以下三方面着手：
1、调节模具间距时，需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具***块，以方便更换模具。)
2、机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行不乱为尺度，一般节拍为4-8秒。
3、机械手臂间间隔：更换模具时，将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘***对准材料***，将右边机械手臂吸盘***对准模具***。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。
在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产效率gao高、产品精度高、一致性强等优势。
为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。
压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修***更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主要生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆机械手，46轴关节机器人，上下料机械手等自动化设备。团队经验丰富，能为客户提供优you质的自动化改造方案。