用于提示用户对机器人进行必要的***和检修,具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人***服务部门联系。
在完成对应的***和检修后,要进行一个操作将***与检修提示的即时复位,操作如下:
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“ServiceInfo”子程序,然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象,1是定期***时间2是操作时间3是齿轮箱***时间
4.选“RESET”
5.选“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了
7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。
二、如果kuka机器人调试工作必须在由防护装置隔离的区域内进行,则必须注意以下事项:
1、在手动慢速运行方式(T1)下:在不必要的情况下,不允许其他人员在防护装置隔离的区域内停留。
2、如果需要有多个工作人员在防护装置隔高的区域内停留,则必须注意以下事项:
(1)每个工作人员必须配备一个确认装置。
(2)所有人员必须能够不受防碍地看到kuka机器人。
(3)必须保证所有人员之间可以有目光接触。
(4)操作人员必须选定一个合适的操作位置,使其可以看到***区域并避开***。