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对柔性机械臂的控制一般有：
被动阻尼控制。例如在汽车车身生产中，有大量冲压、焊接、涂胶、激光检测等工序，目前大多都是由工业机器人完成。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。
与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点, 在工业、等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。为降低柔性体相对弹性变形的影响选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。
点胶机使用需要注意的问题
各行各业的快速发展，也带动着很多辅助行业的发展，特别是目前电子行业的火热发展，市场的需求也是越来也大，而作为电子行业中，必须使用的点胶的点胶机，也随着电子行业的发展，也发展的日益火热，并且也带动着更多的行业的发展。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。不过，在使用点胶机设备中，还是有着很多技巧的。
