扑翼飞行机器人

                   扑翼飞行机器人研究平台

         三自由度扑翼飞行机器人操作训练平台既可作为扑翼飞行机器人航模的飞行遥控操作模拟训练平台，也可作为扑翼飞行机器人的研究、分析和开发平台。

扑翼飞行机器人飞行操作训练平台由扑翼飞行机器人、三自由度仿真训练平台、数据采集卡和计算机等组成。扑翼飞行机器人在韩国CYBIRD P2基础上研制而成，用高速直流无刷电机替代原有的直流有刷电机，大大增加了机器人的使用寿命；三自由度仿真训练平台由基座、随动机构（俯仰和旋转）、光电编码器等组成。扑翼飞行机器人悬挂在仿真训练平台上，通过扑翼带动随动机构运动，由光电编码器检测随动机构的运动，通过数据采集卡进入计算机，由相应的软件进行数据分析，获得飞行运动参数，从而指导遥控操作飞行。