2、工作中
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、***装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电***状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
三、变位机和焊机部分
■变位机变速箱换油因贵司已自行给变位机进行过油脂的更换操作，故本次***服务变位机无需进行油脂更换，但本次***会对变位机做外部清洁服务；
■焊机维护
检查各线路及零附件是否完好；
对电焊机内部用压缩空气（不含水分）清除内部的粉尘（一定要切断电源后再清扫，在去除粉尘时，应将上部及两侧板取下，然后按顺序由上向下吹，附着油脂类用布擦净）；
检查***丝是否符合要求，有无氧化及严重过热现象；
电流调节装置，应符合调节范围的要求；
检查设备各部润滑情况。
编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均lt;1.4v，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报servo-062故障。lt; p=""gt;
②控制器内伺服放大器控制板坏。
测量伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，如果DC链路电压gt;50V，可判断伺服放大器控制板异常。实测发现DC链路电压lt;50v，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。
使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个***周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。但彼时消费互联网、人工智能风头正劲，作为制造的技术先锋的工业机器人并未受到资本偏爱。其中很直观的表现就是资本给定的市销率，工业机器人***者“库卡”2017年被美的收购时市销率仅为2倍。