苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
焊接机器人的变位机如何选择
焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢? 1、提高焊缝的可达性。 2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。 5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。 6、减少机器人的重复***，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。 7、人机界面友好。
浅析工业机器人的基本组成结构
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，它的出现是为了解放人工劳动力、提高企业生产效率。工业机器人的基本组成结构则是实现机器人功能的基础。现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
一般情况下，针对焊接机器人的操控系统的编程言语有：
1、汇编言语;(针对一般51单片机)
苏州智殷自动化有限公司***从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以***首批千人计划入选者、首批***特聘***、国际机器人研究***博士和迟永琳为人物。
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大系统组成。
1.机械部分
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
（1）驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
