壁行式悬臂吊又称壁行吊，壁行式悬臂吊起重机式在墙壁式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机极大的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。起重机旋臂有箱形梁悬臂结构和型钢悬臂结构。内置式行走机构，采用带滚动轴承纵向行走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
定柱式自动悬臂吊是进行重物吊运的机械设备，是人们在进行重物搬运时常用的一种设备，但是有不少人在面对设备出现故障时不知所措。定柱式自动悬臂吊液压系统的各种阀门在出厂前已经充分试验，并已调整好压力和流量，切不可随便触动。定柱式自动悬臂吊各种机件，特别是液压系统各装置，都切忌污垢附着。在悬臂吊作业以后，一定要把灰尘、油污清除干净。
悬臂吊使用注意事项：空载试验分别启动各机构点击，使旋臂按顺时和逆时各旋转二至三周，运行中不得有异常现象发生，环链葫芦或电动葫芦小车水平运行往返二至三次应平稳、不偏跑、车轮踏面与横梁轨道配合良好。吊钩上下升降三至五次应无异常响声，不卡环链电动葫芦的链条或电动葫芦的钢丝绳。二、静载试验运行小车及旋转机构静止的状态下，使环链电动葫芦处于旋臂立柱远端的极限位置，以1.25倍额定载荷进行试吊，载荷升高离地面100mm，悬空10分钟后卸载，各机构应无异常现象。三、负载试验在静载试验良好的情况下，以额定载荷进行起升试验，距地面200mm停留10分钟，连续起吊三次，各机构正常，制动下滑不大于80mm。实验后各部件无异常即可投入使用。
旋臂起重机操作者在使用之前应对开关电钮及钢丝绳限位等检查有无故障，如有问题，要及时修复后方可使用，用毕必须将电源开关等全部关闭，方可离开。在吊运工件时要精力集中，双手放在操作开关上，以便随时刹车，不准边吊运边闲谈、吃东西等，以免发生***。在吊运任何工件时，应随时注意运行状况，发生异响及不正常现象立即停吊，及时报告进行处理，如带病作业，将按违反操作规程从重处罚。旋臂吊在使用时严禁一切突击修理。不使用时，旋臂吊应放置在安全之处，不准阻碍其他吊运设备运行路线，更不准随意停放，否则将按违反操作规程处罚。