上料机是一种专用机构，其结构形式很多，但主要随毛坯形状而定，而且，它有一个共同的重要的原则，即上卸料要求在可靠、猴确、及不引起被加工零件变形和损坏被加工零件的条件下，存与工作机工作循环周期相适应的较短的时间内进行。
不同的***方式影响因素不同。如机械挡块***时，***精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
弹簧上料机***速度对***精度影响很大。这是因为***速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小***误差应合理控制***速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
弹簧上料机精度机械手的制造精度和安装调速精度对***精度有直接影响。
真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机。
原理特点：
a、真空上料机是在广泛吸收国外同类产品的基础上开发研制的新产品，目前它是国内***、理想、完善的粉状料、粒状料、粉粒料混合料的真空输送设备。
b、真空上料机能自动地将各种物料输送到包装机、压片机、填充机、注塑机、粉碎机等料斗中，也能直接把混合的物料输送到混合机（如v型混合机、二维混合机、三维混合机等）中，减轻了工人劳动强度。
上料机主要是依靠内伸缩架的前后运动实现对矿产或矿渣进行的搅动挖运，为了防止将扒渣查能接近混合池内璧，因此池边的铝液得不蓟均匀的搅动，这是造成清渣不彻底的重要原因。由于上料机是用谢耙嚣沿混合池的池边，将浮在铝浪表面的浮渣直接扒出混合池，为了防止在扒渣时刮伤和损坏混合池内童的耐火砖，扒渣机的刮耙嚣不能用力接触池奠，因此会有部分残渣圃汽入池，此时的上料机漏渣现象严重。该机是振动筛、粉碎机、压片机、包装机、填充机、干法制粒机等机械自动上料的设备。
