下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，淮北机器人维修，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.05m/s ，机器人维修报价，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，机器人维修的价格，5是丙烷
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，机器人维修好不好，导致泄漏。
正确规范的机器人预防性***能够保证机器的正常运行、益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性***是机器人正常使用必不可少的工作。
机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后（以先到为准），机器人需要进行预防性***，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性***，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。
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