立体仓库分类之货架构造
可分为单元货格式、贯通式。
（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
自动化立体库系统结构
自动化仓储系统会用到大量的自动化设备，这也是整个仓储系统中核心的部分，正是因为这些大量的自动化设备才能够实现仓库运营的自动化。除此之外还会用到软件控制系统，在一个仓库当中只有自动化设备还不够，还需要有可以控制这些设备的软件系统，这样才能够组成一个完整的自动化立体库。
自动化仓库系统的组成结构是十分复杂的，它对于整个货架厂家的技术要求更高，货架厂家必须有着丰富的经验才能够为客户设计出理想的自动化立体库。
自动化立体仓库是充分利用空间，实现货物存储的高度自动化、存储的高速化和信息的一体化，完全由计算机操控的自动化物流存储系统。即自动化立体仓库（AS/RS系统）通常是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、穿梭车、机器人、AGV小车、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统（WCS）、计算机管理系统（WMS）以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化物流系统。
自动化仓库内使用的货架通常为横梁式货架或牛腿式货架，一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一 般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等，托盘的承载能力要强，刚性要好；如果托盘承载较小，或货格较小，或货物本身具有很好的强度和刚性，则可取 消横梁，直接用托盘、塑料箱或货物等直接置于牛腿支撑之上。
