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随着智能工业的快速发展,我们传统的注塑行业也使用了机械手代替人工可以做以下用途:
1、机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;
2、机械手模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);
3、机械手取出后之自动包装,自动入库;
4、成型原料自动供料系统,废料回收系统;
5、整厂生产控制系统等等。
机械手提髙效益,主要表现在以下几点:
1、使用瑞泽鸣世机械手抓取物件,放入冲床,可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、在一些环境恶劣的生产环境中,普通员工不愿意来,选择机械手代替,可以减少、不用为招不到人而烦恼。
3、人会疲劳,而机械手出产品的时间是固定的,不用休息,尤其是天热或夜班效果更加明显。
4、人与人相处总会产生矛盾,影响生产。使用机械手减压少了人工,内部不会因工作压力太大而产生矛盾,提高内部团结和公司的凝聚力。
机械手如何复位
(1) 正常操作,拿铁智能,机械手在复位之前,一定要把手爪上的工件取下(预防复位过程中掉落)且手臂要避开障碍物(卡盘,翻转夹子):
步: 将模式按钮打到”手动”;
第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;
(2) 备注说明:
A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,
B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;
若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.
机械手的优点很多,如自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观。以注塑机注塑件的取出工序为例 车间桁架机械手,机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量,提高劳动生产率及车间自动化水平。